（株）Liberaware（リベラウェア）が製造販売している「 IBIS2 」（超狭小空間点検ドローン）の操縦体験会（2024.4）が大阪であり、参加してきました。
＜機体の特徴＞
- 狭小、暗所、危険かつ屋内空間の点検・計測に特化した世界最小級のドローン（サイズ：20cm 重量：243g）
- この機体の強みは、「屋内（非GPS）×狭小」であり、この領域では、我々ぐらいしか有効な機体がないとのこと。
- 最大飛行時間11分であるが、行き帰りの裕度も必要なため、実質の飛行時間は8分程度。
- 粉塵環境対応：かなりの粉塵が舞っている環境でも動作が可能なプロペラモーターを搭載。また、操縦装置も粉塵対応となっており、機体に比べてかなり大きなサイズとなっている。
- タートルモード：転倒しても、片側のプロペラだけを起動させて、起き上がることが可能。
- 電波中継器対応：操縦装置を電波中継器にケーブル接続するにより、操縦者は設備外から操作可能。
- 左下の写真は、IBIS2を裏側にして、バッテリーを取り外したものです。
- 右下の写真は、機体に保存されている動画ファイルを取り出すために、バッテリーを取り外して、その場所にアダプターを取り付けた状態です。（写真がブレブレですみません……）
- 通常のドローンだとマイクロSD等に記録して取り出すのですが、粉塵対応のため、こういったアダプターを取り付けて情報を取り出すとのことです。マイクロSD用の挿入口から、粉塵が入って故障するのを防ぐためということです。
- 下段の写真は、KandenDOTsスタッフによる操縦の写真です（笑）
- IBIS2には、GPSやビジョンセンサーは付いていないということでしたが、思ったよりも、機体は安定しておりました。操縦をしないままだと、たしかに機体はふらつきますが、そのふらつきは大分少ないです。
私は、DJIマビックミニを、会議室内で暗くしてビジョンセンサーが働かない状態にして飛行練習することがあり、その場合は、かなりふらつきますが、それに比べると、とても優秀ではないかと思いました。
- 下の動画は、Liberawareスタッフが操縦していたのを撮影したものです。我々が操縦していたものは、撮影できておらず、すみません。
